智能焊接机械手是我们工作的好伙伴，能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，它有着很多我们所没有的“特长”。智能焊接机械手使得焊接进一步得到充实，其系统的优点进一步得到发挥。

智能焊接机械手动作更快，反应更敏捷，采用更优异的控制系统，使机器人能在理想加速方式下运行，节省工作时间。完全独立的多关节机器人配备智能焊接机械手，与原来的机器人相比动作范围更广。

智能焊接机械手的操作方便，便于用户使用。通过调查我们发现品种多、批量小的产品适合实用智能焊接机械手进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。它的有效载荷是指智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。

因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。

转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数，为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。